Pierwotnie to urządzenie było skonstruowane dla żołnierzy aby mogli chodzić i wspinać się niosąc ciężkie przedmioty. Aby urządzenie było łatwe w użyciu starano się zbudować je o jak najniższej wadze i zasilane prądem o niskim natężeniu. Obecnie waga egzoszkieletu to około 20 kg.

Pierwszy egzoszkielet do rehabilitacji został stworzony w 2012 r  dla Craig Hospital w Denver przez Ekso Bionics . Robot ten jest sterowany przez komputer, który przetwarza informacje uzyskiwane z sensorów odbierających napięcie mięśni ubranego w egzoszkielet człowieka. Pozwala to na poruszanie sparaliżowanymi kończynami , wykorzystując nawet niewielkie skurcze mięśni niedowładnych kończyn.

Egzoszkielet wykorzystywany jest w rehabilitacji pacjentów z uszkodzeniem rdzenia, z niedowładami po przebytym udarze mózgu, urazach mózgu. Jest to nowoczesne narzędzie w rehabilitacji osób z porażeniami kończyn.